為物件加入剛體後會使物件附加物理的特性，任何會動的遊戲物件都需要用到剛體來做到基本的物理互動

在製作3D物件時會用到Rigidbody這個元件

而製作2D物件則是Rigidbody2D

這裡先介紹一下Rigidbody2D欄位裡的各項設定

Body Type

• Dynamic(動態)：預設的型態，用在物理作用模擬下會移動的物件，會受到重力、碰撞等物理條件的影響，與所有類型的剛體碰撞，最耗效能的類型。

• Kinematic（運動學）：不會受到物理作用力影響，但是可以對其他剛體發揮物理影響，對系統資源要求較低。僅能碰撞Dynamic物件，無法碰撞Kinematic及Static物件。

• Static（靜態）:在物理作用模擬下不會移動，可以視其爲一個具有無限質量、不可移動的物體，最不耗系統資源。

Material

可以放入自訂的Physic 2D物理材質，用來調整物件碰撞時發生的摩擦和彈性。

Simulated

是否應用物理模擬的開關，關閉時任何附加的Collider2D的碰撞和Joint2D的約束效果都不會參與物理模擬。

Use Auto Mass

依據物件的碰撞器外形大小去自動計算物件的質量，勾選後無法改動Mass欄位的數值

• Mass：物件的質量，會影響碰撞速度。
• Linear Drag：物件移動時的阻力，影響物件在沒有發生物理行為下停止移動的速度。
• Angular Drag：物件旋轉時的阻力，影響遊戲物件停止旋轉的速度。
• Gravity Scale：重力的大小，影響物體承受重力的程度。

Collision Detection

碰撞偵測的模式

• Discrete:預設，為間段性偵測碰撞
• Continuous:為連續性偵測碰撞，能防止靜態物件被快速移動的物體穿透
• Continuous Dynamic:動態連續，適用於快速移動的物體防止穿透

Sleeping Mode

決定rigidbody要不要啟用，在物件靜止時就會進入休眠減少不必要的運算，只有再次被改變屬性，或是透過事件產生改變才會再次啟用。有以下幾種模式:

• Never Sleep 一直都啟用，不進入休眠
• Start Awake 開始時啟用
• Start Asleep 開始時休眠

Interpolate

能夠改善不規則位移，如果物件運動看起來有不明抖動可以打開這個進行修正。

• None:預設為無
• Interpolate:根據前一幀的位置來做平滑差值
• Extrapolate:預測下一幀的位置來做平滑差值

Constraints

設定剛體的移動和旋轉限制

• Freeze position XY:限制X軸或Y軸位移，可以做成平移或垂直移動。
• Freeze rotation Z :限制Z軸轉動，人物移動時就不會因旋轉而倒在地上。

遊戲物件在加入Rigidbody後會因為物理作用開始墜落，3D遊戲物件可以先將Use Gravity的設定取消，2D遊戲物件則是取消Simulated的設定讓物件不再受到重力影響。或是在地面和遊戲物件都加入Collider碰撞器元件，讓遊戲物件會碰撞到地面而停止墜落

參考資料
https://docs.unity3d.com/2022.2/Documentation/Manual/Rigidbody2D-Static.html
https://www.twblogs.net/a/5b8cfcc82b717718833874f1
https://www.slideshare.net/sshiouwu/unity-2di-179107075